| 基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计 |
| |
| 引用本文： | 蒋海林,贾哲,张国良,张维平. 基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计[J]. 现代电子技术, 2009, 32(17): 92-94 |
| |
| 作者姓名： | 蒋海林 贾哲 张国良 张维平 |
| |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
| |
| 基金项目： | 陕西省科学技术研究发展计划，陕西省自然科学基础研究计划项目，第二炮兵工程学院创新性探索研究项目 |
| |
| 摘 要： | 依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.试验验证了该传感器系统的有效性.
|
| 关 键 词： | 仿人机器人 传感器系统 嵌入式系统 超声波传感器 红外传感器 |
Design of Sensor System for DF-1 Humanoid Robot Based on ARM9 Embedded System |
| |
| JIANG Hailin,JIA Zhe,ZHANG Guoliang,ZHANG Weiping. Design of Sensor System for DF-1 Humanoid Robot Based on ARM9 Embedded System[J]. Modern Electronic Technique, 2009, 32(17): 92-94 |
| |
| Authors: | JIANG Hailin JIA Zhe ZHANG Guoliang ZHANG Weiping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
