| 基于神经网络的磁轴承自适应控制器 |
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| 引用本文： | 徐春广,武涵,吕冬明,肖定国,郝娟.基于神经网络的磁轴承自适应控制器[J].机床与液压,2009,37(6). |
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| 作者姓名： | 徐春广 武涵 吕冬明 肖定国 郝娟 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 研究机床电主轴上采用的主动磁轴承系统的建模,设计了基于RBF神经网络的自适应PID控制器.该控制器可根据磁轴承的运行情况进行在线自学习和自校正,避免了PID控制器参数整定困难且无法及时改变的缺点.基于某磁轴承系统的仿真和实验研究表明,该RBF-PID控制器能很好地抑制转子振动,满足控制要求.
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| 关 键 词： | 主动磁轴承 神经网络 自适应控制 |
Active Magnetic Bearing Adaptive Controller Based on Neural Network |
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| XU Chunguang,WU Han,LV Dongming,XIAO Dingguo,HAO Juan.Active Magnetic Bearing Adaptive Controller Based on Neural Network[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(6). |
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| Authors: | XU Chunguang WU Han LV Dongming XIAO Dingguo HAO Juan |
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