| 力反馈数据手套单关节研究 |
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| 引用本文： | 孙中圣,王祖温,包钢,李军. 力反馈数据手套单关节研究[J]. 液压与气动, 2006, 0(7): 14-15,18 |
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| 作者姓名： | 孙中圣 王祖温 包钢 李军 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套，介绍了数据手套的结构和工作原理。建立单关节试验台，采用变参数PI控制方法，对关节的力闭环控制进行了试验。
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| 关 键 词： | 虚拟现实 数据手套 力反馈 气动人工肌肉 |
| 文章编号： | 1000-4858（2006）07-0014-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-08 |
| 修稿时间： | 2006-04-08 |
Research of Single Joint of Force Feedback Dataglove |
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| SUN Zhong-sheng,WANG Zu-wen,BAO Gang,LI Jun. Research of Single Joint of Force Feedback Dataglove[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2006, 0(7): 14-15,18 |
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| Authors: | SUN Zhong-sheng WANG Zu-wen BAO Gang LI Jun |
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| Abstract: | |
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