| 图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用 |
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| 引用本文： | 柯常忠,张勇波. 图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用[J]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版), 2006, 28(4): 52-55 |
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| 作者姓名： | 柯常忠 张勇波 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,机电工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预处理、图像分割和特征提取的特点和要求,确定了适合AGV视觉导引控制的图像处理算法,以V isua l C 为软件开发平台,实现AGV视觉导引控制的计算机图像处理系统,为图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用提供一个较为简单而可行的方法。
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| 关 键 词： | 图像处理 视觉导引 自动引导车 |
| 文章编号： | 1007-144X（2006）04-0052-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-06 |
| 修稿时间： | 2005-07-06 |
Application Research of Image Processing Technology in the Vision-guided Control of Automatic Guided Vehicle |
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| Ke Changzhong,Zhang Yongbo. Application Research of Image Processing Technology in the Vision-guided Control of Automatic Guided Vehicle[J]. Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering), 2006, 28(4): 52-55 |
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| Authors: | Ke Changzhong Zhang Yongbo |
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| Abstract: | Considering the technological request and characteristic of the vision-guided control of AGV,image processing flow and arithmetic of AGV vision-guided control are provided.Based on the theory and arithmetic of digital image processing,a computer image processing software used in AGV vision-guided control is developed in Visual C 6.0. |
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| Keywords: | AGV |
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