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| 一种双目视觉输电线路覆冰厚度测量方法 | |
| 作者单位： | ;1.天津航天中为数据系统科技有限公司;2.航天恒星科技有限公司 |
| 摘 要： | 本文提出一种基于双目视觉原理的输电线路覆冰监测方法。研发以双目相机为主的无人机覆冰监测载荷,对双目相机进行标定,获取内外检校参数,通过图像校正构建平行双目立体量测模型;在红外图像辅助下,立体量测获取特定同名点的空间位置,通过导线覆冰厚度计算和校正方法获取输电导线的覆冰厚度。大量试验表明,该方法在输电线路覆冰应急监测中具有较高的测量精度。 |
| 关 键 词： | 双目视觉 输电导线覆冰 相机标定 覆冰厚度 |
A Binocular Vision Method for Measuring Ice Thickness of Transmission Line |
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