为机器人安装一条旋转坐标手臂

旋转坐标型手臂能提供了较大的灵活性，而且只需要很少的部件。本期中所讨论的手臂只有两个自由度。但是，你会发现，虽然只有两个自由度，该手臂也能做许多事情。它可作为静止的“拿起一放下(物体)”型的机器人单独使用，也可以装在移动的平台上。本期给出的构建手臂的讨论只针对左手臂，右手臂的构建只是左手臂的镜像。