| Delta算子不确定系统的鲁棒H2／H∞控制 |
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| 引用本文： | 闫俊荣,郭西进.Delta算子不确定系统的鲁棒H2／H∞控制[J].石油化工高等学校学报,2007,20(3):29-32,36. |
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| 作者姓名： | 闫俊荣 郭西进 |
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| 作者单位： | 1. 徐州师范大学电气工程及自动化学院,江苏徐州,221116
2. 中国矿业大学信电学院,江苏徐州,221008 |
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| 摘 要： | 研究了Delta算子描述的同时具有模型范数有界参数不确定性和外部扰动的一类系统的鲁棒H2/H∞控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了鲁棒H2/H∞控制律存在的充分必要条件,然后用一个线性矩阵不等式的可行解给出所有这一控制律的一个参数化表示,进一步通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优鲁棒H2/H∞控制律的设计。最后,用一个例子验证了给出方法的可行性。
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| 关 键 词： | Delta算子 鲁棒H2/H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1006-396X(2007)03-0029-04 |
| 修稿时间： | 2007年2月5日 |
Robust H2/H∞ Control for Delta Operator Uncertain System |
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| YAN Jun-rong,GUO Xi-jin.Robust H2/H∞ Control for Delta Operator Uncertain System[J].Journal of Petrochemical Universities,2007,20(3):29-32,36. |
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| Authors: | YAN Jun-rong GUO Xi-jin |
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