基于H∞优化方法的鲁棒故障检测

在基于观测器／滤波器理论的动态系统故障检测与诊断中，模型信息和测量信息的不确定性将影响结果的准确性。文章基于H∞优化方法设计了故障的检测与诊断系统，通过弱化不确定干扰因素对残差的影响，增强了故障检测系统的鲁棒性。同时设置适当的阈值，对故障决策中的虚警进行充分地抑制。最后，在某机电跟踪与稳定伺服系统中进行了仿真研究，结果表明，这种方法能够有效地提高系统的故障检测精度。