| 汽车半主动悬架数学模型与模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 朱一波,李芳. 汽车半主动悬架数学模型与模糊控制研究[J]. 机电工程, 2008, 25(11) |
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| 作者姓名： | 朱一波 李芳 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310014;浙江工业大学,机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江,杭州,310014 |
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| 摘 要： | 为了简化半主动悬架的数学模型及其模糊控制的研究,比较了汽车悬架四自由度模型和二自由度模型的运动微分方程,并据此推导出模型简化需要满足的条件.在此基础上,建立了半主动悬架二自由度模型,制定了模糊控制规则,并通过Matlab软件进行了仿真计算.仿真结果表明,所提出的模糊控制方法能显著提高悬架的平顺性.
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| 关 键 词： | 半主动悬架 数学模型 模糊控制 平顺性 |
Research on mathematical model and fuzzy control of semi-active suspension |
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| ZHU Yi-bo,LI Fang. Research on mathematical model and fuzzy control of semi-active suspension[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2008, 25(11) |
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| Authors: | ZHU Yi-bo LI Fang |
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