| 基于遗传算法的模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 李众,张丽娟,刘玉燕,赵文杰.基于遗传算法的模糊滑模控制[J].计算机仿真,2005,22(10):147-150. |
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| 作者姓名： | 李众 张丽娟 刘玉燕 赵文杰 |
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| 作者单位： | 华北电力大学工商管理学院,北京,102206;华北电力大学自动化系,河北,保定,071003 |
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| 摘 要： | 模糊控制和滑模控制的结合提供了非线性控制的一大新方法,它消除了滑模控制的抖动,但同时带来新的问题——静差,而且这种控制器在控制切换时动态性能与滑平面系数选择有很大关系.鉴于以上问题,该文提出用不均匀分布隶属函数的模糊控制器来代替传统滑模控制器的符号函数,同时为了保证模糊控制系统的全局稳定性,考虑加入模糊监督控制器.再基于遗传算法对滑平面系数和因子寻优,在算法中目标函数是系统的误差和表征系统稳定性的一个新变量.这种方法减小了系统的稳态误差,加快了系统到达滑动平面的速度,有效地消除了抖动.仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 模糊控制 滑模控制 遗传算法 模糊滑模控制 |
| 文章编号： | 1006-9348(2005)10-0147-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月3日 |
A New Method of Fuzzy Sliding Mode Control Based on Genetic Algorithm |
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| LI Zhong,ZHANG Li-juan,LIU Yu-yan,ZHAO Wen-jie.A New Method of Fuzzy Sliding Mode Control Based on Genetic Algorithm[J].Computer Simulation,2005,22(10):147-150. |
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| Authors: | LI Zhong ZHANG Li-juan LIU Yu-yan ZHAO Wen-jie |
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| Affiliation: | LI Zhong~1,ZHANG Li-juan,LIU Yu-yan,ZHAO Wen-jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Fuzzy control Sliding mode control Genetic algorithm Fuzzy-sliding control |
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