| 多无人水下航行器协同导航定位研究进展 |
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| 引用本文： | 张立川,许少峰,刘明雍,徐德民. 多无人水下航行器协同导航定位研究进展[J]. 高技术通讯, 2016, 0(5): 475-482. DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2016.05.007 |
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| 作者姓名： | 张立川 许少峰 刘明雍 徐德民 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海学院 西安710072;水下信息与控制国防科技重点实验室 西安710072;2. 西北工业大学航海学院 西安710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51109179;51179156)，中央高校基本科研业务专项(3102014KYJD010) |
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| 摘 要： | 介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特点和发展趋势。研究表明,随着海洋研究的不断深入,多UUV协同导航定位系统的发展将会更注重减小体积质量、适应复杂海洋环境和能源限制方面的研究。
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| 关 键 词： | 无人水下航行器(UUV) 多UUV 协同导航 水下导航 |
Advances in cooperative navigation and localization for multi-UUV systems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned underwater vehicle (UUV) multiple UUV cooperative navigation underwater navigation |
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