| 一种永磁同步电动机滑模观测器设计 |
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| 引用本文： | 皇甫宜耿,刘卫国,马瑞卿.一种永磁同步电动机滑模观测器设计[J].微特电机,2010,38(8). |
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| 作者姓名： | 皇甫宜耿 刘卫国 马瑞卿 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 介绍了一种用于永磁同步电动机控制的滑模观测器设计方法,针对滑模控制固有的抖动问题,引入了伪滑模控制。在滑模观测器原理设计中,证明了系统Lyapunov函数渐进稳定,同时对系统进行了仿真,结果表明永磁同步电动机在参数摄动下具有较好的鲁棒性和动态性能。
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| 关 键 词： | 滑模观测器 永磁同步电动机 伪滑模控制 鲁棒性 |
A Sliding Mode Observer Design for Permanent Magnet Synchronous Motors |
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| HUANGFU Yi-geng,LIU Wei-guo,MA Rui-qing.A Sliding Mode Observer Design for Permanent Magnet Synchronous Motors[J].Small & Special Electrical Machines,2010,38(8). |
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| Authors: | HUANGFU Yi-geng LIU Wei-guo MA Rui-qing |
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