| 多卫导组合系统的快速选星算法研究 |
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| 引用本文： | 金玲,黄智刚,李锐,马颖莉. 多卫导组合系统的快速选星算法研究[J]. 电子学报, 2009, 37(9): 1931-1936 |
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| 作者姓名： | 金玲 黄智刚 李锐 马颖莉 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助(No.60672181);;国家863高科技研究发展计划(No.2006AA12A108);;国家863高科技研究发展计划(No.2006AA12A101) |
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| 摘 要： | 分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量.
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| 关 键 词： | 全球导航卫星系统 组合导航 快速选星算法 几何精度因子 |
| 收稿时间： | 2009-03-27 |
Study on Fast Satellite Selection Algorithm for Integrated Navigation |
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| JIN Ling,HUANG Zhi-gang,LI Rui,MA Ying-li. Study on Fast Satellite Selection Algorithm for Integrated Navigation[J]. Acta Electronica Sinica, 2009, 37(9): 1931-1936 |
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| Authors: | JIN Ling HUANG Zhi-gang LI Rui MA Ying-li |
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| Affiliation: | School of Electronic and Information Engineering;Beihang University;Beijing 100083;China |
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| Abstract: | Based on the analysis of relationship between the geometry dilution of precision(GDOP)and satellite elevation as well as azimuth,a new fast satellite selection algorithm applicable to GNSS receiver was presentedr. In this algorithm,firstly the exponent attenuation model of relationship is built between pre-and-post GDOP and optimal satellites number,through which the number of selecting satellites was decided according to the precision of user's requirement.Then all visible satellites are classified by elev... |
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| Keywords: | global navigation satellite system(GNSS) integrated navigation fast satellite selection algorithm geometry dilution of precision(GDOP) |
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