| 带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器 |
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| 引用本文： | 孙书利, 吕楠. 带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器. 自动化学报, 2009, 35(1): 46-53. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00046 |
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| 作者姓名： | 孙书利 吕楠 |
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| 作者单位： | 1.黑龙江大学电子工程学院自动化系 哈尔滨 150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,黑龙江省青年骨干教师基金 |
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| 摘 要： | 基于新息分析方法, 对带有色观测噪声的多重时滞系统, 提出了一种带白噪声估值器的非增广的最优滤波器. 它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器. 当系统带有多个传感器时, 推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵. 基于线性最小方差最优加权融合估计算法, 给出了分布式加权融合最优滤波器. 分布式融合估计比基于每个传感器的局部估计具有更高的精度. 比增广的集中式最优滤波器具有更好的可靠性, 且避免了高维计算和大存储空间. 仿真例子验证了其有效性.
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| 关 键 词： | 多重时滞系统 有色观测噪声 信息融合 分布式最优滤波器 |
| 收稿时间： | 2007-09-28 |
| 修稿时间： | 2008-02-06 |
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