基于二阶滑模观测器的感应电机转子磁链观测 |
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引用本文: | 徐静,杨淑英,郭磊磊,张兴. 基于二阶滑模观测器的感应电机转子磁链观测[J]. 电工电能新技术, 2016, 0(12): 32-37 |
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作者姓名: | 徐静 杨淑英 郭磊磊 张兴 |
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作者单位: | 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥,230009 |
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摘 要: | 实现矢量控制的基础是准确获得转速和转子磁链信息,本文提出了一种基于二阶滑模观测器的转子磁链观测方法。将构造的滑模观测器作为模型参考自适应系统(MRAS)的参考模型,将磁链的电流模型改造为该中间变量的可调模型,且其可调量为转速变量,进而构造出MRAS,实现对转速的观测。在此基础上,完成转子磁链的计算,并得到转子磁链角度,实现基于直接磁场定向的感应电机矢量控制。中间量的构造有效避免了传统MRAS中的纯积分问题,便于算法的实施;二阶滑模观测器有效地削弱了一阶滑模观测器存在的抖振扰动,并且参数具有较强的鲁棒性。仿真结果表明该转子磁链观测器具有较高的观测精度,且对外部扰动和转子电阻变化具有较强的鲁棒性,提高了系统的动稳态性能。
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关 键 词: | 感应电机 二阶滑模 MRAS 磁链观测 无传感器控制 |
Second-order sliding mode observer for rotor flux of induction machine |
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Abstract: | |
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Keywords: | induction motor second-order sliding mode MRAS flux observation sensorless control |
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