特殊工业对象的PID控制系统仿真研究 |
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作者姓名: | 李东海 吴勇强 李立勤 姜学智 黎浩荣 |
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作者单位: | 清华大学热能工程系,100084 |
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摘 要: | 延迟系统、高阶系统、非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象。介绍了对前三种对象所采用的PID前馈控制方案,并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式,仿真实验表明这种方案能达到较满意的控制效果;另外还介绍了对非线性对象所采用的多PID控制方案,仿真实验表明这种方案优于单个PID控制。
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关 键 词: | PID控制器 高阶系统 延迟系统 非最小相位系统 非线性系统 |
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