齿轮传动系力矩平衡方程组

本文以研究齿轮传动系各构件运动关系为基础,对照传递单元、行星轮和离合器运动关系式和力矩关系式,建立了一种适合各种齿轮传动系,反映系统内、外和惯性载荷关系,并用简单直观、普遍统一矩阵形式表示的力矩平衡方程组。按照文章所述方法,不作任何繁琐的受力分析,可迅速建立这种方程。并且文章由力矩平衡方程组直接推出了反映外力系和系统构件运动关系的运动微分方程。由于这两种动力学方程的建立、表示和求解完全采用矩阵形式,容易编成计算机通用程序解决各种齿轮传动系有关动力学的复杂课题。