| 双时滞线性切换正系统的鲁棒L_1控制器设计 |
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| 引用本文： | 李艳辉,袁帅. 双时滞线性切换正系统的鲁棒L_1控制器设计[J]. 化工自动化及仪表, 2016, 0(7): 671-675. DOI: 10.3969/j.issn.1000-3932.2016.07.001 |
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| 作者姓名： | 李艳辉 袁帅 |
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| 作者单位： | 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江 大庆,163318 |
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| 基金项目： | 空间智能控制技术国家级重点实验室开放基金项目(002008834000)；黑龙江省自然科学基金项目(F201403)；黑龙江省博士后科学研究发展基金项目(LBH-Q13177)；东北石油大学培育基金项目(XN2014112) |
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| 摘 要： | 设计了一类正系统在任意切换信号下的鲁棒L1控制器。针对一类带有状态时滞和输入时滞的线性切换正系统,基于线性余正Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间理论,推导出在任意切换信号下使系统指数稳定且具有干扰抑制能力γ的充分条件,进一步设计了鲁棒L1控制器,保证系统不仅是指数稳定且具有干扰抑制能力γ。最后通过数值仿真示例证明了控制器的有效性。
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| 关 键 词： | L1 控制器 线性切换正系统 平均驻留时间 指数稳定 |
Robust L1 Controller Design for Linear Switched Positive Syste ms with Double Delays |
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| Abstract: | The robust L1 controller for a class of positive systems under arbitrary switching signal was de-signed.Aiming at linear switched positive systems with state delay and input delay,having linear co-positive Lyapunov-Krasovskii functional and average residence time theory based to derive sufficient conditions for the system’s exponential stability and the ability to suppress interference γunder arbitrary switching signals was implemented so that robust L1 controller designed can guarantee the system’s exponential stability and ability of anti-interference γ.Numerical simulation proves effectiveness of this controller. |
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| Keywords: | L1 controller linear switched positive system average residence time exponential stability |
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