| 基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制 |
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| 引用本文： | 曹洪瑞,张淑梅,张艳.基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制[J].化工自动化及仪表,2016(5):462-466. |
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| 作者姓名： | 曹洪瑞 张淑梅 张艳 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033;中国科学院大学大珩学院,长春130033;2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033 |
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| 基金项目： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所重大创新专项“激光载波测控与通信技术研究” |
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| 摘 要： | 为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。
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| 关 键 词： | 模糊PID控制 直流力矩电机 转速控制 DSP Builder FPGA |
Fuzzy PID Control of DC Torque Motor Based on DSP Builder |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy PID control DC torque motor motor speed control DSP Builder FPGA |
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