| 单片机数字伺服系统设计 |
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| 引用本文： | 王曦,张剑平,邓伟.单片机数字伺服系统设计[J].微处理机,2002(2):58-60. |
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| 作者姓名： | 王曦 张剑平 邓伟 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学动力系,北京,100083
2. 华北工学院分院电子系,太原,030001 |
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| 摘 要： | 对直汉力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法，用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系统。
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| 关 键 词： | 单片机 数字伺服系统 设计 直流力矩电机 PID控制 |
| 修稿时间： | 2001年9月10日 |
Designing Digital Servo System on Embedded Microcontroller |
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| Wang Xi,et al.Designing Digital Servo System on Embedded Microcontroller[J].Microprocessors,2002(2):58-60. |
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| Authors: | Wang Xi |
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| Abstract: | The phase margin method and the pole assignment method of designing electromotor PID controller are given,and its digital servo system with embedded microcomputer are designed. |
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| Keywords: | Direct current moment electromotor PID control |
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