| 基于C#的AUV控制软件的设计与实现 |
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| 引用本文： | 黄敬尧,杨爽,张超,赵慧杰,郭昊. 基于C#的AUV控制软件的设计与实现[J]. 机械工程师, 2013, 0(5) |
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| 作者姓名： | 黄敬尧 杨爽 张超 赵慧杰 郭昊 |
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| 作者单位： | 三峡大学电气与新能源学院,湖北宜昌,443002 |
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| 摘 要： | 介绍了用于水下自主机器人(AUV)航行的控制软件的设计与实现.该软件是基于C#在Visual Studi0 2005.NET环境下,运行于Windows操作系统下的程序,使用Serial Port类实现串口通信功能,可以有效控制AUV的前进、后退、左转、右转、自主航行、预编程模式航行等,并在数据处理后将AUV状态及航行轨迹显示到界面上.试验表明,该控制软件达到了预期效果.
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| 关 键 词： | C#语言 AUV控制 串口通讯 图形显示 |
Design and Implementation of AUV Control Software Based on C# Language |
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| HUANG Jing-yao , YANG Shuang , ZHANG Chao , ZHAO Hui-jie , GUO Hao. Design and Implementation of AUV Control Software Based on C# Language[J]. Mechanical Engineer, 2013, 0(5) |
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| Authors: | HUANG Jing-yao YANG Shuang ZHANG Chao ZHAO Hui-jie GUO Hao |
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