| MEMS惯性测量单元的精确定标技术 |
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| 引用本文： | 王化会,袁冬莉. MEMS惯性测量单元的精确定标技术[J]. 计算机测量与控制, 2011, 19(6) |
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| 作者姓名： | 王化会 袁冬莉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129 |
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| 摘 要： | 在工程实际应用中,MEMS惯性测量单元的误差来源很多,噪声波动范围很大,温度特性和非线性严重;通过高低温实验,首先,分析系统的误差,建立系统的误差模型,在-30℃~+60℃范围内,进行全温度补偿;然后,分析噪声,根据实际要求,设计数字低通滤波器,对补偿后的数据进行滤波;结果显示,在满足工程实时性与动态特性要求的前提下,陀螺仪的零位补偿精度可以达到±0.03°以内,噪声波动范围可以控制在0.05°以内,加速度计的零位补偿精度达到±0.001g,满足工程实际要求,具有实用性!
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| 关 键 词： | MEMS惯性测量单元 零位补偿 数字滤波 Lagrange插值法 |
A Precision-calibration Technique for Inertial Measurement Units based on MEMS |
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| Wang Huahui,Yuan Dongli. A Precision-calibration Technique for Inertial Measurement Units based on MEMS[J]. Computer Measurement & Control, 2011, 19(6) |
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| Authors: | Wang Huahui Yuan Dongli |
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| Affiliation: | Wang Huahui,Yuan Dongli(College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710129,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MEMS inertial measurement units zero-level error compensation digital filtering lagrange difference method |
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