| 数据驱动逆系统方法的多模型主动容错控制 |
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| 引用本文： | 李炜,程应峰,许德智. 数据驱动逆系统方法的多模型主动容错控制[J]. 计算机测量与控制, 2011, 19(6) |
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| 作者姓名： | 李炜 程应峰 许德智 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州,730050
2. 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60964003); 甘肃省自然科学基金项目(096RJZA101) |
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| 摘 要： | 针对非线性系统提出了一种基于数据驱动逆系统思想的多模型主动容错控制方法;该方法首先采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对系统正常以及各种先验故障情形建立其逆模型,并以此构造系统的基本逆模型库,实际运行时依据系统性能指标切换函数,经在线计算分析,判断系统所处的运行模式,当系统发生已知故障时,调用与之匹配的LS-SVM逆模型,使其始终与被控对象串联保持为不变的伪线性系统,并以固定的内模控制器实现非线性系统对已知故障的快速容错;当系统发生未知故障时,切换至基于数据驱动技术的无模型自适应控制器(MFAC)进行过渡容错控制,在保证系统稳定的同时利用过渡容错期间的输入输出(I/O)数据建立系统当前故障情形的逆模型并添加到模型库中,使其具有自学习能力;最后以一仿真算例验证了文中所述方法的有效性。
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| 关 键 词： | 无模型自适应控制 主动容错控制 內模控制器 逆模型库 |
Data-driven Method of Inverse System of Multi-model Active Fault Tolerant Control |
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| Li Wei,Cheng Yingfeng,Xu Dezhi. Data-driven Method of Inverse System of Multi-model Active Fault Tolerant Control[J]. Computer Measurement & Control, 2011, 19(6) |
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| Authors: | Li Wei Cheng Yingfeng Xu Dezhi |
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| Affiliation: | Li Wei1,2,Cheng Yingfeng1,Xu Dezhi1(1.College of Electrical and Information engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China,2.Provincial Key Laboratory of Gansu Advanced Control for Industrial Process,China) |
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| Abstract: | For nonlinear system was proposed based on data-driven of inverse system of the multi-model active fault tolerant control method.First using least squares support vector machine(LS-SVM)system normal and various failure scenarios prior to model the inverse system,and thus construct the basic inverse model library system,the actual run-time system performance based on the switch function,calculated by the online analysis of the operating mode in which to judge the system,known to occur when the system fails,c... |
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| Keywords: | model-free adaptive control active fault-tolerant control internal model control inverse model library |
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