基于模糊自适应PID的无轴传动控制系统研究 |
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作者姓名: | 吉宁 谌海云 曾欢 |
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作者单位: | 西南石油大学机电工程学院,成都610500 |
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摘 要: | 研究模糊自适应PID控制算法对无轴传动控制系统的影响,并对控制电机转速同步精度应用不同PID算法进行比较。采用主从电机同步控制策略,并利用Matlab开发了完整的以永磁伺服电机为执行机构的仿真系统。调节控制环参数,得出控制系统的仿真曲线。通过对仿真曲线的分析,比较传统PID和模糊自适应PID算法对转速同步精度的影响,最后指出模糊自适应PID控制算法的控制效果及优越性。
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关 键 词: | 无轴传动 模糊自适应PID 永磁伺服电机 Matlab仿真 |
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