用于高速旋转载体的惯性导航系统设计 |
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作者姓名: | 邹永义, 王晓雪 |
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作者单位: | [1]海装重庆局,重庆400021; [2]哈尔滨工程大学,哈尔滨150001 |
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摘 要: | 针对高速旋转载体的实际应用情况,采用了无陀螺捷联惯性导航技术方案,快速精确测量载体的姿态、速度和位置信息。无陀螺捷联惯导系统采用加速度计来解算载体相对惯性系的角速度,从而代替角速度陀螺仪,提高了系统的高过载的适应能力。首先推导了一种基于六加速度计配置方式力学编排方程,分析了加速度计精度、杆臂长度以及时间等因素对角速度误差产生影响,最后仿真分析了加速度计精度对惯导系统的定位精度的影响,为系统设计提供理论依据。
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关 键 词: | 无陀螺 惯性导航 加速度计 配置方式 |
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