| 基于PC的开放式软件运动控制器的研究 |
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| 引用本文： | 张旭明,周会成,陈吉红,唐小琦. 基于PC的开放式软件运动控制器的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2006, 0(2): 43-46 |
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| 作者姓名： | 张旭明 周会成 陈吉红 唐小琦 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,国家数控系统工程技术研究中心,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 湖北省武汉市青年科技"晨光计划"项目 |
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| 摘 要： | 文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案，采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架，把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式，用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法，提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架，设计了采用PID控制算法的软件运动控制器，性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性．要求。
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| 关 键 词： | 开放式 软件运动控制器 工业PC |
| 文章编号： | 1001-2265(2006)02-0043-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-12 |
| 修稿时间： | 2005-09-12 |
Research on PC-based Open Architecture Software Motion Controller |
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| ZHANG Xu-ming,ZHOU Hui-cheng,CHEN Ji-hong,TANG Xiao-qi. Research on PC-based Open Architecture Software Motion Controller[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2006, 0(2): 43-46 |
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| Authors: | ZHANG Xu-ming ZHOU Hui-cheng CHEN Ji-hong TANG Xiao-qi |
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| Abstract: | A scheme is proposed to implement open architecture software motion controller based on IPC, LINUX RTAI is utilized to implement the real-time task schedule framework of motion control. Error analysis and PID control are designed as replaceable functions and open touser, by registering them to software control system, user can design or optimize control algorithms for special applications. Based on the open architecture software motion controller framework, a software motion controller which PID algorithm is employed in is designed. Experiment proves that the controller has open good performance while it can satisfy real-time control requirement. |
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| Keywords: | open architecture software motion controller industry PC |
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