| 新型5自由度并联机床运动控制算法研究 |
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| 引用本文： | 郑魁敬 赵永生. 新型5自由度并联机床运动控制算法研究[J]. 机械科学与技术, 2004, 23(10): 1238-1241 |
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| 作者姓名： | 郑魁敬 赵永生 |
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| 作者单位： | 燕山大学 秦皇岛066004(郑魁敬)，燕山大学 秦皇岛066004(赵永生) |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金项目 ( 5 0 3 2 87)，河北省博士基金项目 ( 2 0 0 12 16)资助 |
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| 摘 要： | 在分析 5 UPS/PRPU 5自由度并联机床机构的基础上 ,介绍了并联机床运动控制的基本原理 ,确定了具体的运动控制算法 ,将输入控制系统的数控刀位数据转化为驱动轴的控制指令 ,从而实现对机床加工过程中刀具位姿的控制。根据该算法编制的数控软件已成功地应用于实际的并联机床控制 ,取得了较好的效果。
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| 关 键 词： | 并联机床 五自由度 运动控制 刀位数据 |
| 文章编号： | 1003-8728(2004)10-1238-04 |
Research on the Algorithm for Motion Control of a Novel 5-DOF Parallel Machine Tool |
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| ZHENG Kui-jing,ZHAO Yong-sheng. Research on the Algorithm for Motion Control of a Novel 5-DOF Parallel Machine Tool[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2004, 23(10): 1238-1241 |
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| Authors: | ZHENG Kui-jing ZHAO Yong-sheng |
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| Abstract: | A kind of mechanism of 5-UPS/PRPU 5-DOF PMT(Pa ra llel Machine Tool) is studied. The principle of motion control for PMT is propos ed. The algorithm for motion control is set up in detail, and the NC position an d orientation data of cutter can be transformed to the control instruction for t he actuated axis. So the control for the position and orientation of the cutter in machining is realized. The NC system software based on this algorithm has bee n applied to PMT and better effect is achieved. |
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| Keywords: | Parallel machine tool(PMT) 5-DOF PMT Motion co ntrol Cutter location data |
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