| TORA系统的控制和跟踪策略设计 |
| |
| 引用本文： | 戴婉君,杨智,范正平,李晓东.TORA系统的控制和跟踪策略设计[J].信息与控制,2012,41(3):314-318. |
| |
| 作者姓名： | 戴婉君 杨智 范正平 李晓东 |
| |
| 作者单位： | 中山大学信息科学与技术学院,广东广州,510006 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 通过设计具有控制参数的控制策略,针对具有旋转激励的平移振荡器系统(TORA)得出了能使系统平衡在任意设定的平衡点的方法,实现了角位移的跟踪策略.该方法将系统的能量函数分解为两个部分,通过引入控制因子修改能量函数使平衡点成为新构造的广义能量函数的极值点,并得到基于该修正能量函数的合适李亚普诺夫函数.最后,设计了满足平衡点稳定性的控制律.通过仿真,将此法与传统能量函数法以及采用滑模的控制系统进行动态性能比较,证明了此法的优越性.
|
| 关 键 词： | 非线性系统 稳定性 广义能量函数 李亚普诺夫函数 |
TORA System Control and Tracking Strategy Design |
| |
| DAI Wanjun
,
YANG Zhi
,
FAN Zhengping
,
LI Xiaodong.TORA System Control and Tracking Strategy Design[J].Information and Control,2012,41(3):314-318. |
| |
| Authors: | DAI Wanjun YANG Zhi FAN Zhengping LI Xiaodong |
| |
| Affiliation: | (School of Information Science and Technology,Sun Yat-sen University,Guangzhou 510006,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
