| 多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究 |
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| 引用本文： | 唐平,杨宜民.多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究[J].广东工业大学学报,2001,18(4):1-4. |
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| 作者姓名： | 唐平 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学计算机学院； 广东工业大学自动化学院 广东广州510090； 广东广州510090； |
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| 基金项目： | 广东省科技攻关项目 (2KM0 0 5 0 2G)，高等学校骨干教师资助计划 (NO .3) |
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| 摘 要： | 从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构 在半自主型的MAS组织结构的基础上 ,建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系 ,提出了一种足球机器人系统的体系结构模型 ,其结构具有分层知识、动态共享、分级推理特点 ,即简化推理过程 ,又增强推理能力 ,引入可拓学理论 ,解决Agent之间的冲突问题 ,提高足球机器人的应变能力和实时性
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| 关 键 词： | 多智能体系统(MAS) 组织结构 体系结构 可拓学 |
| 文章编号： | 1007-7162(2001)04-0001-04 |
| 修稿时间： | 2001年4月2日 |
Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game S ystem |
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| TANG Ping ,YANG Yi min.Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game S ystem[J].Journal of Guangdong University of Technology,2001,18(4):1-4. |
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| Authors: | TANG Ping YANG Yi min |
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| Affiliation: | (1.Faculty of Computer; 2.Faculty of Automation,GDUT, Guangzhou , 510090,China) |
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| Abstract: | This paper discusses the structures of Multi-Agent system and Agent in two ways: the microcosmic and the macroscopic. A soccer game system constructed by Host-agent, logic-agent and physical-agent is presented, which is of layer knowledge, dynamic share and level inference. In this system the inference procedure is simple, and the inference capability is strengthened. It solves the conflict between agents with extension science and results in the good real time and the flexible for robots. |
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| Keywords: | multi-agent agent soccer game extension science |
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