基于SFF-PLL的永磁同步电机无传感器控制 |
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引用本文: | 韩嘉庆武志涛徐东波.基于SFF-PLL的永磁同步电机无传感器控制[J].组合机床与自动化加工技术,2023(10):160-163. |
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作者姓名: | 韩嘉庆武志涛徐东波 |
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作者单位: | 1.辽宁科技大学电子与信息工程学院114051; |
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基金项目: | 辽宁省自然科学基金计划项目(2022-KF-14-03);辽宁省教育厅科学研究项目(LJKZ0308)。 |
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摘 要: | 为了提高表贴式永磁同步电机无传感器控制对转子位置和转速的观测精度,提出了一种基于SFF-PLL的永磁同步电机无传感器控制策略。首先,在传统等速趋近律基础上结合指数函数提出一种新的变速趋近律作为改进型滑模观测器的滑模控制律;其次,考虑到由于逆变器的非线性等原因造成反电动势观测值中存在大量的谐波,提出了一种同步频率滤波器(synchronous frequency filter,SFF)和锁相环(phase-locked loop,PLL)相结合的方法来提取电机转子位置与速度。实验证明基于SFF-PLL的永磁同步电机无传感器控制策略可以有效提高转子位置和转速的观测精度。
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关 键 词: | 永磁同步电机 滑模观测器 同步频率滤波器 锁相环 无传感器控制 |
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