深潜器半波浮力平衡微调和开关式定深悬浮控制的研究

为了解决深潜器浮力平衡微调和定深悬浮控制这一问题,本文提出了半波浮力平衡微调和开关式定深悬浮控制的新方案。此方案是用电子数字计算机求解非线性调节系统微分方程的方法发现的,并用模型试验的方法进行了验证。由于本文提出的方案只依据易于测量的深度信号,所以用简单可靠的调节器,即可达到调节目的。否则,将不得不采用另加入难以获得的灵敏的速度和加速度反馈信号的复杂调节系统, 才能达到同样的调节目的。