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| 基于HCS12的小车智能控制系统设计 | |
| 引用本文： | 孙浩,程磊,黄卫华,程宇.基于HCS12的小车智能控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2007(3):51-53,57. |
| 作者姓名： | 孙浩 程磊 黄卫华 程宇 |
| 作者单位： | 武汉科技大学 |
| 摘 要： | 基于HCS12单片机设计一种智能车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明: 系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 智能车 HCS12单片机 红外光电传感器 |
| 修稿时间： | 2006-10-31 |
Design of Car Smart Control System Based on HCS12 |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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