| RoboCup小型组足球机器人视觉系统设计 |
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| 引用本文： | 邱小童,王返,张长彬.RoboCup小型组足球机器人视觉系统设计[J].兵工自动化,2006,25(9):40-41. |
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| 作者姓名： | 邱小童 王返 张长彬 |
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| 作者单位： | 江西理工大学,应用科学学院,江西,赣州,341000;江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000 |
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| 摘 要： | 集控式足球机器人视觉系统,分图像输入和数字化、图像预处理、图像分割和图像识别几步进行.其图像识别通过图像采集卡、图像增强、去噪处理、边缘增强技术,HIS模型,及基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法实现.
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| 关 键 词： | 足球机器人 图像处理 HSI颜色模式 |
| 文章编号： | 1006-1576（2006）09-0040-02 |
| 收稿时间： | 2005-09-15 |
| 修稿时间： | 2005-10-19 |
Vision System Design for RoboCup Small League Soccer Robot |
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| QIU Xiao-tong,WANG Fan,ZHANG Chang-bin.Vision System Design for RoboCup Small League Soccer Robot[J].Ordnance Industry Automation,2006,25(9):40-41. |
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| Authors: | QIU Xiao-tong WANG Fan ZHANG Chang-bin |
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| Abstract: | RoboCup Soccer vision system consists of image input, digitizing, image preprocessing, image segmentation, and image recognition. The image reorganization was realized through image snap card, image enhancement, noise reduction, edge enhancement, HSI model and image recognition which based on target research of sequence grid and seed fill method. |
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| Keywords: | Soccer robot Image processing HSI color model |
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