实验室清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的实验室清洁机器人控制系统的设计,并设计出一个以AT89C52单片机最小系统为控制核心,加以直流电机、各类传感器、各硬件电路构成,工作模块主要分驱动模块、避障模块、通讯模块、清洁模块、工作机构升降装置和供水系统等。该控制系统的工作功能完备,工作性能良好。