| 离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响 |
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| 引用本文： | 任顺清,王世明. 离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2015, 47(1): 8-13 |
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| 作者姓名： | 任顺清 王世明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心,150080哈尔滨 |
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| 基金项目： | 十二·五预研项目(51309050202). |
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| 摘 要： | 为研究离心机闭合误差对陀螺加速度计标定精度的影响,分别从离心机自身姿态误差、主轴角速率误差、地球自转角速度等三方面进行研究,推导了存在闭合误差时,陀螺加速度计输入比力以及输入角速度的相应表达式,并结合加速度计的离心机试验以及各误差的允差计算了实际的输入比力和输入角速度误差.结果表明,控制闭合角误差的大小,选择合理的主轴旋转周数可以使得在各项误差作用下,陀螺加速度计的标定精度满足要求.
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| 关 键 词： | 闭合误差 精密离心机 陀螺加速度计 输入比力 |
| 收稿时间： | 2013-12-15 |
Impacts of centrifuge closing error on the inputs of gyro accelerometer |
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| REN Shunqing and WANG Shiming. Impacts of centrifuge closing error on the inputs of gyro accelerometer[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 47(1): 8-13 |
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| Authors: | REN Shunqing and WANG Shiming |
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| Affiliation: | Space Control and Inertial Technology Center, Harbin Institute of Technology, 150080 Harbin, China and Space Control and Inertial Technology Center, Harbin Institute of Technology, 150080 Harbin, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | closing error precision centrifuge gyro accelerometer specific force |
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