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| 小型组机器人足球系统研究 | |
| 作者姓名： | 郑志强 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学 |
| 摘 要： | 机器人足球比赛是为了给智能机器人技术和分布式人工智能研究提供一个研究与测试平台而提出的一个标准任务。从人工智能的角度来说，与用计算机对人类的象棋比赛研究相比较，机器人足球比赛将研究对象从过去计算机象棋的单智能体对单智能体发展到分布式多智能体协调对抗，将研究环境 |
| 关 键 词： | 机器人足球比赛 智能机器人技术 分布式人工智能 测试平台 多智能体协调对抗 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |