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| 时滞倒立摆的H_∞反馈控制 | |
| 作者姓名： | 邵克勇 田妙苗 张宏鑫 |
| 作者单位： | 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆,163318 |
| 基金项目： | 黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q08159) |
| 摘 要： | 由于系统的输入滞后不可避免,时滞是影响系统稳定性的因素之一,文中研究具有输入时滞的一级直线倒立摆的H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法得出系统的H∞反馈控制器.文中没有引入自由权矩阵,减小了问题的复杂性.同时考虑系统不确定性.结论可由MATLAB软件直接求解,方便易行.仿真结果证实了方法的有效性. |
| 关 键 词： | H∞控制 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 倒立摆系统 输入时滞 |
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