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| 参数不确定系统的H∞估计问题的显式解和中心解 | |
| 引用本文： | 王正志, 周宗潭, 张良起. 参数不确定系统的H∞估计问题的显式解和中心解. 自动化学报, 1997, 23(1): 16-23. |
| 作者姓名： | 王正志 周宗潭 张良起 |
| 作者单位： | 1.国防科技大学自控系,长沙 |
| 摘 要： | 研究在连续时间情形下的具有部分参数不确定性的系统的H∞状态估计问题,它可以被化简为带有一个自由可调参数对象的H∞状态估计,由此可得到滤波器的简洁通解显式.并进一步研究了H∞估计的中心解,以及它与卡尔曼滤波器的关系.实例计算表明,对于参数具有不确定性的系统,H∞滤波器的性能明显地优于卡尔曼滤波器. |
| 关 键 词： | 鲁棒性 H∞估计 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 1994-10-17 |
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