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| 基于ADAMS和Simlink的车辆转弯制动ABS联合仿真 | |
| 作者姓名： | 徐中明 余烽 张志飞 苏周成 贺岩松 |
| 摘 要： | 车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型，并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析，结果出现侧滑、甩尾现象，车辆极不稳定。因此在MATLAB/Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统，结合ADAMS中的整车动力学模型，建立了ADAMS和MATLAB/Simlink联合仿真模型，并进行了转弯制动工况下的仿真。结果表明，ABS控制能极大地改善车辆在转弯制动下的稳定性。 |
| 关 键 词： | 车辆；转弯制动；模糊控制；联合仿真；制动防抱死系统 |
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