| 模糊控制原理在超声马达定位控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 魏守水,张玉林,赵淳生.模糊控制原理在超声马达定位控制系统中的应用[J].电机与控制学报,2002,6(3):217-220. |
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| 作者姓名： | 魏守水 张玉林 赵淳生 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061
2. 南京航空航天大学,超声电机研究中心,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目（Q2001G01） |
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| 摘 要： | 超声波电机是一种新型的电机，它有许多电磁电机无法比拟的优点，但它的数学模型的强非线性和时变性，使高精度的位置定位非常困难。本文阐述了模糊控制在行波型超声电机位置定位系统中的应用，详细讨论了模糊控制器（双入单出）的设计，并在单向定位系统中进行了初步实验，取得了良好的定位效果。
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| 关 键 词： | 模糊控制原理 超声马达 定位控制系统 应用 超声电机 位置伺服控制 |
| 文章编号： | 1007-449X(2002)03-0217-04 |
| 修稿时间： | 2001年10月8日 |
The application of fuzzy control to USM-actuated position servo system |
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| WEI Shou-shui,ZHANG Yu-lin,ZHAO Chun-sheng.The application of fuzzy control to USM-actuated position servo system[J].Electric Machines and Control,2002,6(3):217-220. |
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| Authors: | WEI Shou-shui ZHANG Yu-lin ZHAO Chun-sheng |
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| Abstract: | Ultrasonic Motor(USM) has excellent performance and many useful features, however, its mathematical model has strong non-linearity and time-variety to make precise position servo very difficult. The application of fuzzy-reasoning theory in a TR-USM-actuated position servo system and a controller with speed and position-variable feedback schemes are discussed in this paper. Experiments are performed on a one-axis servo driver system and good position performance is achieved. |
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| Keywords: | ultrasonic motor fuzzy-reasoning theory position servo control |
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