| 汽车驾驶机器人车速跟踪控制策略研究 |
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| 引用本文： | 陈晓冰,张为公,张丙军. 汽车驾驶机器人车速跟踪控制策略研究[J]. 中国机械工程, 2005, 16(18): 1669-1673 |
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| 作者姓名： | 陈晓冰 张为公 张丙军 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学,南京,210096
2. 南京汽车集团有限公司,南京,210028 |
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| 摘 要： | 提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员控制试验车跟踪循环行驶工况车速的方法,以消除汽车试验中人为因素的影响.汽车性能自学习算法提高驾驶机器人的车型适应能力,车速跟踪控制方法保证了车速跟踪的精度,控制参数在线补偿能力补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移.试验结果表明,驾驶机器人具有良好的车型适应能力,同时车速控制精度在±2 km/h范围内,精度高,重复性好,保证了排放试验数据的准确度和有效性.
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| 关 键 词： | 驾驶机器人 自学习 底盘测功机 速度跟踪 循环行驶工况 |
| 文章编号： | 1004-132X（2005）18-1669-05 |
| 收稿时间： | 2004-11-02 |
| 修稿时间： | 2004-11-02 |
Study on Speed Tracking Control Strategy for Robot Driver on Chassis Dynamometer |
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| Chen Xiaobing,Zhang Weigong,Zhang Bingjun. Study on Speed Tracking Control Strategy for Robot Driver on Chassis Dynamometer[J]. China Mechanical Engineering, 2005, 16(18): 1669-1673 |
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| Authors: | Chen Xiaobing Zhang Weigong Zhang Bingjun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot driver self-learning chassis dynamometer speed tracking driving test cycle |
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