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| 机械手 | |
| 作者单位： | 建设机床厂 |
| 摘 要： | 在机械加工过程中,工件的取卸是要花费很多劳动力和时间的。为了实现生产过程自动化,变手工取卸为自动取卸是一个很重要的环节。改变的方法有很多种,而采用机械手是其中比较简便的一种。下面介绍的这种机械手(如图1)是建设机床厂用在林肯铣床上自动取卸工件的,效果很好。这个机械手的结构很简单,如图2,主要由气缸1、导向杆2、两个互成90°的夹料手3和导向销4组成。当压缩空气进入汽缸时,导向杆 |
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