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| 基于INS的地形匹配故障检测算法研究 | |
| 作者姓名： | 刘准 赵龙 李铁军 陈哲 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 北京航空航天大学 北京 |
| 摘 要： | 用地形轮廓匹配算法分别在丘陵、山地和高山地数字地图上进行了仿真。提出了两种利用惯导系统(INS)进行地形匹配的故障检测算法,并进行了仿真试验。试验结果表明,采用故障检测算法后,三种地形均可获得大于99.7%的匹配概率。 |
| 关 键 词： | INS 地形匹配 故障检测 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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