序列图像中三维空间点的精确重建方法

提出了一种针对序列定标图像的三维空间点精确欧氏重建算法,相对于传统基于代数误差最小化的方法,该算法用几何误差作为优化的目标函数,从而保证了三维重建点在欧氏距离误差的意义下是最优的;该算法是线性的,计算效率高;此外还可以扩展到任意多幅图像的重建中。真实测试图像的实验结果以及与传统算法的比较验证了该算法的有效性和精确性。