| 基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究 |
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| 引用本文： | 刘学鹏,王斌. 基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究[J]. 中国机械工程, 2007, 18(10): 1186-1188 |
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| 作者姓名： | 刘学鹏 王斌 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学,广州,510641;美的集团,佛山,528311
2. 美的集团,佛山,528311 |
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| 摘 要： | 开发了基于PMAC运动控制卡的两轴高精度试验台控制系统软件。该控制系统软件主要从试验台误差分析、误差补偿等方面研究控制精度。控制软件误差补偿除了采用位置全闭环反馈外，还采用了刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿以及PID补偿。通过对误差补偿进行实验对比，提出了解决控制台的精度问题。记录闭环反馈通道的位置信息来实时进行误差的动态分析，结果表明轮廓误差从±0．01mm降到6．7μm。
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| 关 键 词： | 高精度 误差补偿 闭环 |
| 文章编号： | 1004-132X（2007）10-1186-03 |
| 修稿时间： | 2006-03-27 |
Study on Open Architecture High-precision Motion Stage Based on PMAC |
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| Liu Xuepeng,Wang Bin. Study on Open Architecture High-precision Motion Stage Based on PMAC[J]. China Mechanical Engineering, 2007, 18(10): 1186-1188 |
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| Authors: | Liu Xuepeng Wang Bin |
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| Affiliation: | 1. South China Univesity of Technology,Guangzhou,510641 ; 2. Midea Group, Foshan, Guangdong, 528311 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMAC PID |
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