| 高精确度速率转台伺服控制系统波动力矩的抑制 |
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| 引用本文： | 霍鑫,姚郁. 高精确度速率转台伺服控制系统波动力矩的抑制[J]. 电机与控制学报, 2007, 11(2): 207-210 |
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| 作者姓名： | 霍鑫 姚郁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 针对高精确度速率转台调试中存在的波动力矩干扰问题,在分析了干扰产生机理的基础上,通过实验测试确定了波动力矩的频率成分,并给出了具体的数学表达式.采用重复控制方法,分析了系统的稳定条件,设计重复控制器,实现对此类波动力矩的有效抑制.实验测试结果表明,设计的重复控制器能够克服周期性的波动力矩干扰,速率稳定性能优于常规的控制器.
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| 关 键 词： | 速率转台 波动力矩 重复控制 |
| 文章编号： | 1007-449（2007）02-0207-04 |
| 收稿时间： | 2006-05-23 |
| 修稿时间： | 2007-01-11 |
Suppression of moment fluctuation in high precision rate table servosystem |
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| HUO Xin,YAO Yu. Suppression of moment fluctuation in high precision rate table servosystem[J]. Electric Machines and Control, 2007, 11(2): 207-210 |
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| Authors: | HUO Xin YAO Yu |
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| Abstract: | The principle of the motor moment fluctuation subjected to periodical disturbance in rate table servosystem is analyzed. The quantity and mathematic expression of the moment fluctuation are presented by expefimenfion. The repetitive control law is introduced to suppress the periodical fluctuation, and the stability condition of the repetitive control system is given. Experimental results show that disturbances are rejected efficiently when this approach is used, and the performance is better than normal controller. |
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| Keywords: | rate table fluctuating moment repetitive control |
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