| 基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究 |
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| 引用本文： | 张进,王万平,吴钦章.基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J].半导体光电,2008,29(4). |
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| 作者姓名： | 张进 王万平 吴钦章 |
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| 作者单位： | 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院光电技术研究所,微细加工光学技术国家重点实验室,四川,成都,610209;中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209 |
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| 摘 要： | 传统光电跟踪系统中,采用单传感器方式进行目标跟踪存在跟踪不稳定及传感器切换时跟踪精度大幅度下降等问题.利用融合光电跟踪系统多个传感器信息可以提高系统性能的特点,研究了采用联合Kalman滤波器的融合算法.首先对各传感器获取的目标轨迹数据进行局部滤波,然后由全局滤波器对各局部滤波器的目标轨迹估计进行融合处理,得到目标状态估计的更新.实验仿真结果表明,该融合算法实现了目标的稳定跟踪,其跟踪精度高于传统单传感器跟踪模式,并且有效地解决了传感器失效造成的跟踪精度严重下降问题.
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| 关 键 词： | 联合Kalman滤波器 多传感器数据融合 光电探测器 目标跟踪 |
Federated Kalman Filter Based on Optoelectronic Tracking System |
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| ZHANG Jin,WANG Wan-ping,WU Qin-zhang.Federated Kalman Filter Based on Optoelectronic Tracking System[J].Semiconductor Optoelectronics,2008,29(4). |
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| Authors: | ZHANG Jin WANG Wan-ping WU Qin-zhang |
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