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基于ARM和DSP的可重构数控系统
引用本文:徐跃,王太勇,赵艳菊,董靖川,李波. 基于ARM和DSP的可重构数控系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(4): 848-851
作者姓名:徐跃  王太勇  赵艳菊  董靖川  李波
作者单位:天津大学,天津市先进制造技术与装备重点实验室,天津,300072
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划) , 天津市科委科技计划 , 教育部高等学校博士学科点专项科研基金
摘    要:针对柔性化制造的要求,构建了以ARM、DSP为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求;同时巧妙利用SRAM解决了现场可编程门阵列(FPGA)动态重构中的重建时隙问题,实现了基于FOGA的可重构设计,提高了系统的柔性。在硬件基础上引入嵌入式实时操作系统RT-Linux,采用层次化软件设计,提高了数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性。试验结果证明该方案是可行的。

关 键 词:机床  数控系统  可重构  ARM  DSP  实时操作系统  现场可编程门阵列  SRAM
收稿时间:2007-05-08
修稿时间:2007-11-07

Reconfigurable CNC system based on ARM and DSP
XU Yue,WANG Tai-yong,ZHAO Yan-ju,DONG Jing-chuan,LI Bo. Reconfigurable CNC system based on ARM and DSP[J]. Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed, 2008, 38(4): 848-851
Authors:XU Yue  WANG Tai-yong  ZHAO Yan-ju  DONG Jing-chuan  LI Bo
Affiliation:Tianjin Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technologies and Equipments, Tianjin, 300072
Abstract:A hardware development platform for the computer numerical control(CNC) system was built based on the ARM and the DSP.It is characterized by the high integrity and robust stability,meets the requirements of the production process on high speed and high precision.The reconstruction time gap problem in the dynamic reconstruction of the FPGA was solved by using the SRAM and the reconstructable design based on the FPGA was realized to enhance the flexibility of the system.The introduction of the embedded real-t...
Keywords:machine tool  computer numerical control(CNC) system  reconfigurable  ARM  DSP  real-time operation system  field programmable gate array(FPGA)  SRAM
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