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分类号
杂志ISSN号
Ubike助力装置的软硬件设计
作者单位:
;1.广东工业大学自动化学院
摘 要:
为了实现减轻人骑行所需的力,提出了一种基于倾角传感器的自行车助力装置的设计方案,并完成该装置的软硬件设计。该装置的硬件部分主要通过倾角传感器来采集自行车的运行姿态,软件部分采用C语言进行编辑,能够实现对自动调节自行车骑行的助力。通过实际测试表明,该装置具有环境适应性强、反映速度快、功耗小的特点,达到了设计要求。
关 键 词:
倾角传感器
自行车
STM32
转速控制
姿态检查
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