| 综合重力的部分形封闭抓取稳定研究 |
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| 引用本文： | 康庆生,孟正大,戴先中. 综合重力的部分形封闭抓取稳定研究[J]. 机械制造, 2005, 43(7): 14-16 |
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| 作者姓名： | 康庆生 孟正大 戴先中 |
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| 作者单位： | 东南大学自动控制系;南京航天晨光股份有限公司研发中心,南京,210006;东南大学自动控制系 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA420010) |
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| 摘 要： | 稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究方向。在部分形封闭理论分析的基础上，将重力作为接触力，给出了力封闭与刚体平衡方程间的关系，得到了相对较弱的稳定抓取条件。
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| 关 键 词： | 形封闭 力封闭 重力 抓取稳定 |
| 文章编号： | 1000-4998(2005)07-0014-03 |
Partial Form-closure Study on Grasping Stability with Weight |
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| Kang Qingsheng. Partial Form-closure Study on Grasping Stability with Weight[J]. Machinery, 2005, 43(7): 14-16 |
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| Authors: | Kang Qingsheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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